МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГЕОНАВИГАЦИОННЫХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ТРЕХКОМПОНЕНТНЫМИ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИМИ ..

Д.Г. Миловзоров, А.В. Буторин, Г.В. Челюмов
(г. Уфа, Уфимский государственный авиационный технический университет)

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГЕОНАВИГАЦИОННЫХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ТРЕХКОМПОНЕНТНЫМИ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИМИ ДАТЧИКАМИ

Приводятся базовые положения теории пространственной ориентации твердых тел применительно к задачам геонавигации, разрабатываются основные математические модели геонавигационных информационно-измерительных систем с трехкомпонентными акселерометрическими датчиками с использованием методов матриц и кватернионов.
The basic concepts of the spatial orientation theory applicable to geo-navigation problems are presented, basic mathematical models of geo-navigation information-measuring systems with three-component accelerometric sensors are developed using the methods of matrices and quaternions.

Ключевые слова: геонавигационная информационно-измерительная система, трехкомпонентный акселерометрический преобразователь, метод матриц, метод кватернионов.
Keywords: geo-navigation information-measuring system, three-component accelerometer transducer, matrix method, quaternion method.