РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ SCARA-МОДУЛЯ В СРЕДЕ MAPLESIM

Н.И. Чаленков, О.В. Филипович
(г. Севастополь, Севастопольский государственный университет)

Рассматривается построение имитационной модели многофункционального модуля на базе манипулятора типа SCARA, позволяющего решить прямую задачу кинематики. Приводятся результаты моделирования.
The article discusses the construction of a simulation model of a multifunctional module based on a SCARA type manipulator, which allows to solve the direct problem of kinematics. The simulation results are given.

Ключевые слова: прямая задача кинематики, SCARA-модуль, имитационная модель, физическое моделирование.
Keywords: direct kinematics problem, SCARA-module, simulation model, physical modeling.