СИНТЕЗ КОНТУРА ПОЛОЖЕНИЯ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

DOI: 10.51932/9785907271739_169

И. М. Петроченко, А. А. Пугачев
(г. Брянск, Брянский государственный технический университет)

Представлены результаты моделирования трехконтурного следящего электропривода постоянного тока. Дана сравнительная характеристика использования пропорционального и параболического регуляторов положения, задатчика интенсивности.
The results of DC tracking electric drive position loop simulation are presented. The comparative assessment of using of proportional gain and parabolic controller of angle (position), reference ramp.

Ключевые слова: электропривод, система управления, двигатель постоянного тока, контур положения, параболический регулятор.
Keywords: electric drive, control system, DC motor, position loop, parabolic controller.