Аннотация: в представленном докладе рассматривалась ситуация, при которой в результате синтеза системы подчиненного регулирования координат возникают высокочастотные колебания, устранить которые путем компенсации влияния ЭДС не удалось. В процессе работы были рассчитаны параметры объекта управления и его механической части с упругой связью. Определены необходимые параметры устройств управления. Для адекватного отображения результатов и проверки верности произведенных расчетов собраны модели в программном комплексе «MATLAB» и осуществлено моделирование.


Annotation: In the presented report of the situation under consideration, in which, as a result of the implementation of the system of subordinate regulation, depending on how this happens, the EMF failed. The parameters of the control object and its mechanical part with elastic coupling were calculated in the process of work. For the adequate display the results and verification of the accuracy of calculations was compiled models in the MATLAB software package and was performed simulation.


Ключевые слова: электропривод постоянного тока, высокочастотные колебания, компенсация ЭДС, демпфирование упругих колебаний.


Keywords: DC electric drive, high-frequency oscillations, compensation of EMF, damping of elastic vibrations.

 

Полный доклад доступен по ссылке.